机器人减速机原理_机器人减速机:提高效率的核心原理
以机器人减速机原理_机器人减速机:提高效率的核心原理 什么是机器人减速机? 机器人减速机是机器人系统中的核心部件之一,它通过降低机器人的转速,提高机器人的扭矩,从而实现机器人的精准运动控制。机器人减速机的主要作用是将电机的高速低扭矩转换为低速高扭矩,以满足机器人运动的要求。 机器人减速机的工作原理 机器人减速机的工作原理是基于齿轮传动原理的。机器人减速机内部包含一组齿轮,通过齿轮的啮合来降低输入轴的转速,提高输出轴的扭矩。在机器人系统中,电机通过机器人减速机的输入轴驱动,输出轴则与机器人的关节