Mask R-CNN：一种高效的目标检测和实例分割方法 Mask R-CNN是一种高效的目标检测和实例分割方法，它结合了Faster R-CNN和FCN网络，通过在Faster R-CNN中添加一个分支来生成目标的掩模。本文将从以下六个方面对Mask R-CNN进行详细阐述：1）Mask R-CNN的网络结构；2）RoI Align的原理；3）掩模分支的实现；4）损失函数的设计；5）训练技巧；6）Mask R-CNN的应用。 1. Mask R-CNN的网络结构 Mask R-CNN的网络结构